麻省理工学院的无人机飞行和驾驶

发表时间:2020-02-14
MIT Drone Flies and Drives

四轴飞行器的致命弱点是电池寿命。 但是 ,麻省理工学院的工程师最近设计出 的新型 无人机 并不是普通的 四轴 飞行器:它除了可以飞行外还可以在陆地上行驶,从而有可能极大地扩展其航程。

新的无人机基于 Bitcraze Crazyflie 2.0 ,这是一种具有开源控制界面的裸露 的 四轴飞行器 ,也许最能描述为无人机的Raspberry Pi。 在麻省理工学院的计算机科学与人工智能(CSAIL)实验室中,博士生和大学生向Crazyflie添加了两个额外的电动机和一组轮子,所有这些都可以通过无人机的修改后的固件进行控制。

改进的Crazyflie旨在几乎完全自主地飞行和驾驶。 它的所有者可以对航路点和到达时间列表进行编程,以使无人机遵循。 然后,软件会结合飞行和驾驶来确定最佳路线。 无人机也可以自动检测两种模式之间的转换。 例如,如果目的地在狭小的空间内,则无人机可以降落在附近,然后驶向最终距离。

麻省理工学院博士生布兰登·阿拉基在一份 声明中 说:“飞行和驾驶的能力在有很多障碍的环境中很有用,因为您可以越过地面障碍物并在头顶障碍物下行驶 。”

像所有飞行器一样,无人驾驶飞机旨在最大程度地减少其必须携带的重量。 因此,根据工程师的说法,增加车轮和电动机意味着经过改进的Crazyflie的最大飞行距离减少了12%。

但是他们很快发现,双模设计灵活性的提高在一定程度上抵消了量程损失。 他们充满电的Crazyflies可以在电池耗尽之前飞行300英尺或开车830英尺,并且在行驶模式下用尽整个电池后,其飞行距离是未经修改的Crazyflie的飞行距离的七倍。

如果使用更大的无人机(可能会载人的无人机)获得类似的结果,它可能会改变无人驾驶城市交通, Uber , 空中客车 和其他公司已经在努力。

CSAIL主任丹妮拉·罗斯(Daniela Rus)在一份声明中说:“显然,将汽车扩大到可以实际运送人类的车辆仍然面临着巨大的挑战,但我们对未来的潜力感到鼓舞,因为飞行汽车可以为我们提供快速,无交通运输的潜力。”声明。

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