无人机使用Wi-Fi进行3D地图隐藏对象

发表时间:2020-02-14
UC Santa Barbara Drones 3D imaging

无人机 已经在帮助搜索和救援团队评估对人类危险的区域中发挥了作用。 但是加州大学圣塔芭芭拉分校的研究人员认为,通过让他们看穿坚固的墙壁,可以使它们变得更加有用。

您可能希望这种壮举需要某种形式的新技术,但事实并非如此。 加州大学圣塔芭芭拉分校(UC Santa Barbara)教授Yasamin Mostofi的实验室 设法演示 了两架无人机如何使用无线信号和巧妙的软件协同工作,从而可以3D映射隐藏的对象。

如下视频所示,两架无人机都配备了必要的硬件来发送和接收无线信号。 它们通过一个无人驾驶飞机通过视觉障碍物(在本例中为砖墙)无线传输到另一物体,从而在隐藏物体的任一侧飞行。

识别内部物体的关键是 接收信号强度指示器 (RSSI),它是对其中一架无人机从另一架无人机接收到的信号中存在的功率的度量。 然后,由团队开发的软件将与该数据一起使用,以生成对象的准确的高分辨率3D图像。

早在2010年,该实验室首次提出了一种使用无线信号查看隐藏物体的方法。但是,这是一种2D方法,并且依赖于地面机器人。 由于无人机在制图过程中提供的移动范围更大,因此这种新的3D方法得到了极大的改进。

在搜救情况下,如果例如要搜索的位置没有无人机的进入点,则非常需要增加这种穿透墙壁的能力。 搜索陷入内部的任何人都可以在外部进行。 研究团队还指出了在考古学和结构监测中的潜在应用。 我想象炸弹处理小组也可能会用到它,这取决于可以将成像分辨率提高多少。


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